Livro (PDF): "Sistema de Controle Fuzzy-Ótimo Aplicado ao Problema de Balanço Pendular da Carga em Pontes Rolantes"

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O livro de Wenllson Carlos Leite "Sistema de Controle Fuzzy-Ótimo Aplicado ao Problema de Balanço Pendular da Carga em Pontes Rolantes" é um excelente livro que aborda a aplicação de sistemas de controle fuzzy-ótimo para a resolução de problemas de balanço pendular da carga em pontes rolantes. O livro começa com uma introdução ao controle fuzzy-ótimo e a seus principais conceitos, e em seguida, descreve cada um dos métodos de otimização envolvidos.

Os leitores podem encontrar aqui uma abordagem prática e concreta para a aplicação do controle fuzzy-ótimo no problema de balanço pendular da carga em pontes rolantes. O autor demonstra a implementação deste método em dois casos reais, um deles envolvendo uma ponte rolante de grande porte.

Este livro é extremamente útil para estudantes e profissionais interessados no estudo de sistemas de controle fuzzy-ótimo. Ele oferece um conhecimento significativo sobre o método e seus aplicativos específicos. Além disso, apresenta diversos exemplos práticos que ajudam a consolidar a compreensão do assunto.

Todo estudante ou profissional interessado em sistemas de controle fuzzy-ótimo deve ler este livro. Ele contém teorias, casos práticos e exemplos de aplicação que fornecem aos leitores os conhecimentos necessários sobre o método. A abordagem completa e focada do livro de Wenllson Carlos Leite torna o livro ainda mais vantajoso.

Em suma, recomendo fortemente o livro "Sistema de Controle Fuzzy-Ótimo Aplicado ao Problema de Balanço Pendular da Carga em Pontes Rolantes" de Wenllson Carlos Leite. É um livro de grande valor para estudantes e profissionais interessados no assunto, e os fornece uma ótima maneira de entender a aplicação prática do controle fuzzy-ótimo.

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As pontes rolantes são equipamentos para o transporte de cargas que ao longo da história da humanidade vêm viabilizando as atividades fins dos setores produtivos das civilizações. Muitos setores das atividades humanas, tais como: portos, ferrovias e indústria automobilística, necessitam de pontes rolantes para o desenvolvimento de suas atividades. Operações com pontes rolantes são perigosas para o ser humano, como também uma operação inadequada pode danificar a carga. Entre os diversos problemas relacionados com as operações, o problema de balanço pendular da carga é um fenômeno que compromete a qualidade do serviço e segurança. Em face da problemática do controle de balanço pendular da carga, uma metodologia para o projeto de sistema de controle envolvendo a Lógica Fuzzy e Controle Ótimo para pontes rolantes é apresentada neste livro. A metodologia proposta para o projeto do sistema de controle Fuzzy-Ótimo envolve as propriedades de otimalidade e fuzzy. Para tanto, as abordagens de controle ótimo e lógica Fuzzy são combinadas para formar os controladores e inferir no comportamento das oscilações pendulares. Assim, este trabalho aborda o problema de regulação de deslocamento pendular da carga em pontes rolantes. Como proposta de solução, é apresentada a metodologia de controle e algoritmos baseados no método LQR e controlador Fuzzy que, atuando de forma conjunta, promovem melhorias na dinâmica do posicionamento da ponte e movimento pendular da carga.Leia mais

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